Разработчик: Порываев В.Н.
Разработка программного решения, которое позволяет осуществлять управление прототипом робота-манипулятора посредством цифрового графического двойника в режиме реального времени.
Результатом выполнения работы является программное решение, которое позволяет оператору осуществлять управление прототипом пятиосевого робота–манипулятора посредством цифрового графического двойника в режиме реального времени.
Для достижения цели были решены следующие задачи: корректное составление математической модели для точного соответствия с реальным прототипом, особенности координатной системы движка «Unity», корректность передаваемых данных на контроллер, выбор правильной ориентации работы приводов, корректное определение дробления для шаговых двигателей, корректная работа пользовательского интерфейса приложения и др.
Робот-манипулятор является универсальным компонентом автоматизированного производства, который может выполнять множество разнообразных функций. В связи с необходимостью наращивания отечественного промышленного производства, повышения его эффективности решение, представленное в данном дипломном проекте, способно, в своей мере, благоприятствовать данному процессу.
