Тип разработки: лабораторный модуль, руководитель проекта: Куликов Д. Д.
Прибор для измерения цветовых характеристик объектов и передачи информации в промышленную сеть RS-485 по протоколу Modbus RTU был спроектирован и реализован заведующим лабораторией Автоматических систем факультета СПО ГУАП Куликовым Дмитрием Дмитриевичем.
В современном мире приборы/датчики подобного характера широко используются в различной электронной технике, а также в промышленных автоматизированных системах, занимающихся распознаванием, сортировкой, отбраковкой объектов и т. п. Основными задачами было разработать прибор, обладающий не только базовым, но и расширенным набором функций для его успешного и эффективного применения в задачах автоматизации, сделать его простым в настройке и использовании. При этом по стоимости он должен быть дешевле аналогичной продукции, выпускаемой другими производителями.
Разработанный прибор объединяет в себе выносной цветной светоцифровой преобразователь с ИК-фильтром, подключенный при помощи цифрового последовательного интерфейса с микроконтроллерным блоком управления, который в свою очередь обладает возможностью передавать данные по сети RS-485. Для коммуникации используется широко распространённый в промышленности протокол связи Modbus RTU. Разработанный прибор обладает возможностью настройки с клавиатуры и дисплея, расположенных на лицевой панели, а также удалённой сетевой настройки с помощью персонального компьютера или программируемого логического контроллера (ПЛК).
Среди некоторых основных возможностей прибора можно отметить: определение цветовых параметров объектов в режиме реального времени, расчёт цветовой температуры света и измерение уровня освещенности, ручное и удалённое изменение коэффициента усиления обрабатываемых сигналов и переконфигурирование сетевых параметров, сохранение всех настроек прибора в энергонезависимую память.
Прибор для измерения цветовых характеристик объектов был внедрён в конвейерную систему мехатронной станции MP-9S. Дополнительно для его правильной работы были разработаны и установлены направляющие, центрующие объекты на конвейерной ленте, система калибровки положения датчика, а также кожух-ширма, значительно уменьшающий влияние внешних факторов на результаты измерений.
На данный момент разработанный прибор используется для проведения лабораторных/практических работ по специальности 15.02.10 «Мехатроника и робототехника (по отраслям)». Студенты изучают принципы обработки информации о цветовых характеристиках объектов, архитектуру и схемотехнику датчиков цвета, практикуются в программировании и настройке сетевого обмена данными между прибором и ПЛК, а также используют прибор для выполнения задач распознавания и сортировки предметов по цвету роботами-манипуляторами, работающими совместно с автоматизированной складской системой карусельного типа.
Год создания: 2025, сентябрь
