16–18 апреля 2026 года в Санкт-Петербурге состоялся Кубок Губернатора Санкт-Петербурга по робототехнике.
В номинации «Гонки роботов» конкурсное задание возрастной линейки 18–22 включало работу с беспилотными авиационными системами на реальной трассе, видеосъемку маршрута и отдельный модуль в симуляционной среде UAVPROF Drone Simulator. По итогам участия второе место заняли студенты кафедры системного анализа и логистики Илья Андреевич Губанов и Дмитрий Александрович Аверин.
Формат номинации предполагал команду из двух участников. Перед началом состязаний пилотам присваивались стартовые номера, очередность вылетов определялась жеребьевкой, а схема прохождения препятствий выдавалась непосредственно в день соревнований. Управление БПЛА велось из строго обозначенной зоны и без визуального контроля полета; участникам запрещалось покидать сектор управления и использовать записанные в пульте автоматические программы взлета или посадки. Для выполнения задания команда работала с квадрокоптером, оснащенным видеокамерой, и ноутбуком для обработки отснятого материала.
Практическая часть начиналась с краткой технической презентации дрона, в ходе которой необходимо было представить его основные характеристики, используемую камеру, а также особенности сборки и настройки полетного контроллера. Затем пилот выполнял взлет со стартовой площадки 60×60 сантиметров, последовательно проходил трассу с препятствиями и вел съемку не только маршрута, но и специального объекта, указанного в полетной схеме. На прохождение давалось две попытки, зачет времени фиксировался по моменту посадки на площадку «старт/финиш», высота полета ограничивалась тремя метрами, а за касания земли, препятствий и падение аппарата начислялись штрафные секунды. Дополнительные баллы команда получала за результат по времени и точность следования маршруту.
Существенной частью задания была постобработка полетного материала. После завершения маршрута участникам отводился один час на подготовку видеоролика в формате WMV или MP4 с минимальным разрешением 1280×720 и продолжительностью не более двух минут. Экспертная оценка включала полноту съемки маршрута, качество съемки объекта — от вида сверху до кругового облета, информативность и оригинальность монтажа, использование текстовых элементов, логотипов, звуковой дорожки и других средств выразительности. Тем самым номинация проверяла не только устойчивость ручного пилотирования, но и умение превращать полетные данные в структурированный цифровой материал с понятной логикой и технически корректной обработкой.
Отдельный инженерный смысл соревнованию придавал второй модуль, который выполнялся в UAVPROF Drone Simulator после завершения реальных полетов. Здесь участники переходили от ручного управления к задаче автономной миссии: необходимо было выбрать БВС под параметры задания, подготовить раствор для обработки посевов с использованием гидроузла, настроить автономный полет через наземную станцию QGroundControl и завершить миссию с наилучшим результатом. Критерием успешного выполнения становился показатель «Нормальный пролив», то есть равномерное распределение раствора не менее чем на 80% заданной площади; при аварии дрона результат не засчитывался.
Второе место в таком формате означает успешное прохождение комплексного испытания, где в одном зачете объединялись несколько разных классов компетенций: старт и прохождение маршрута в пределах жесткого регламента, точное соблюдение траектории и высоты, работа со штрафным временем, съемка с воздуха, оперативная обработка материалов и переход к логике автономного управления. Для участников было важно не только стабильно провести аппарат по трассе, но и работать с миссией как с системой взаимосвязанных параметров, где итоговый результат зависит от точности каждого этапа.
Для студентов кафедры системного анализа и логистики такой результат особенно показателен, поскольку сама номинация требует не узкого навыка пилота, а инженерного мышления на стыке нескольких сред. В рамках одного соревнования необходимо учитывать характеристики БПЛА, конфигурацию маршрута, ограничения по времени и высоте, требования к данным видеосъемки, критерии экспертной оценки и параметры автономной миссии в симуляторе. По существу речь идет о задаче интеграции аппаратной части, операторских действий и программных инструментов наземной станции в единый рабочий контур, где ошибка в одном звене влияет на итог всей команды.
Итоги выступления показывают, что современная робототехническая задача даже в рамках одной номинации уже не сводится к быстрому прохождению трассы. Она включает управление беспилотной платформой, работу с полетными материалами, соблюдение норм безопасности, подготовку цифрового продукта и понимание принципов автономного полета. Результат Ильи Губанова и Дмитрия Аверина подтверждает практическую готовность работать с междисциплинарными инженерными заданиями, в которых решающее значение имеют точность, устойчивость и способность соединить аппаратные и программные решения в одном процессе.
