ГУАП

Тип разработки: учебный стенд, руководитель проекта: Макаров Р.А., автор проекта: Абикирова Э.Р.

Проект разработан в рамках специальности 15.02.10 «Мехатроника и робототехника (по отраслям)» в профессиональном модуле 04 «Освоение одной или нескольких профессий рабочих, должностей служащих»
Целью данного проекта является разработка конструкции учебного стенда, оснащенного роботом-манипулятором с кинематической моделью SCARA.

В рамках проекта, в качестве целевых были сформулированы следующие требования к разрабатываемому решению:

Модель кинематики SCARA, перемещение по осям X и Y за счет шаговых двигателей, перемещение по оси Z за счет пневматического цилиндра;
Вакуумное захватное устройство;
Управление при помощи промышленных ПЛК.
Наглядность демонстрации принципов управления на основе прямой и обратной кинематики

Год создания: 2025

ФСПО

5 мая Разработка учебного стенда робототехнической системы со SCARA кинематикой

Об университете

Ресурсы вуза

Полезные ссылки

Телефон

Факс

Почта

Адрес