Завершился третий день и вся соревновательная программа финала всероссийской студенческой Национальной технологической олимпиады по профилю «Летающая робототехника».
Заключительный этап проходил в дистанционном формате и объединил команды, которые в течение трех дней решали программный модуль повышающейся сложности и параллельно защищали сквозной инженерный проект.
Программная часть финала была построена как последовательная интеграционная задача. В первый день участникам требовалось реализовать устойчивую бортовую детекцию трех ростовых фигур человека и семи деревьев в полетной зоне. Во второй день команды переходили к задаче захвата и сопровождения одной из фигур с использованием обученной нейросетевой модели и фронтального дальномера. Третий день стал итоговым: участникам необходимо было объединить сопровождение цели с логикой избегания препятствий и продемонстрировать устойчивую работу системы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов бортового компьютера.
В рамках итоговых докладов команды представили не только результаты полетов и программный код, но и полноценные инженерные подходы к решению задачи. Участники показывали, как готовили и дополняли датасеты, обучали и квантовали модели компьютерного зрения, настраивали ROS-узлы, работали с детекциями, дальномером и контурами управления. В докладах были подробно отражены реальные инженерные сложности: адаптация моделей к бортовому запуску, работа с TFLite, подбор порогов детекции, сглаживание траектории, компенсация задержек обработки и обеспечение устойчивого сопровождения цели при кратковременной потере объекта.
Команда «Venomенально», объединившая студентов КНИТУ-КАИ и РГУ нефти и газа имени И. М. Губкина, представила решение, включающее подготовку и синтез датасета, серию экспериментов с различными архитектурами YOLO, а также инженерную концепцию миниатюрной беспилотной платформы с бортовым вычислителем, камерой и дальномером. Команда «Хьюстон, у нас проблемы» из Краснодарского колледжа электронного приборостроения сделала акцент на интеграции TFLite-модели, алгоритмах управления и ROS-взаимодействии, представив устойчивую логику захвата и удержания цели с использованием фронтального дальномера. Команда «Дрон-дон-дон» Национального исследовательского Томского политехнического университета продемонстрировала комплексный подход к созданию автономной системы сопровождения и облета препятствий, а также разработку собственной 3-дюймовой платформы с продуманной компоновкой, подбором компонентной базы и архитектурой управления. Команда «Чижики» Томского государственного университета представила концепцию инженерного изделия, 3D-модели и программную часть проекта. Команда «Дедлайн вчера» показала последовательную реализацию задач программного модуля — от детекции и подсчета объектов до сопровождения выбранной цели по данным нейросетевого детектора и фронтального дальномера.
Отдельное место в финале занял инженерный модуль, который выполнялся как сквозное трехдневное задание. Участникам необходимо было разработать проект компактного автономного мини-дрона: подобрать компонентную базу, продумать размещение бортового компьютера, камеры, дальномера и полетного контроллера, выполнить 3D-моделирование конструкции, подготовить сборочные решения, чертежи и комплект документации. В представленных проектах были предложены модульные рамы, компактные схемы корпуса, решения по защите винтов, прокладке кабелей, обслуживаемости узлов и совместимости с offboard-управлением.
Третий день финала показал, что участники профиля «Летающая робототехника» способны решать не только отдельные задачи программирования или моделирования, но и комплексные инженерные задачи на стыке компьютерного зрения, автономного управления, робототехники и проектирования беспилотных авиационных систем. После завершения докладов и защиты решений экспертная комиссия приступила к подведению итогов заключительного этапа.
