13 апреля в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения состоялась традиционная выставка научно-технического творчества.
Событие приурочено к открытию 79-й ежегодной Международной студенческой научной конференции. В этом году выставка объединила порядка 60 уникальных экспонатов, отражающих ключевые компетенции университета. Участники представили инновационные разработки в таких стратегически важных областях, как аэрокосмическая промышленность, приборостроение, метрология, радиотехника и программирование.
Особое место в экспозиции заняли разработки на космическую тематику. Студенты Института аэрокосмических приборов и систем представили подвижную платформу для наземного комплекса, обеспечивающую экспериментальную отработку и исследование алгоритмов управления, ориентации, стабилизации и навигации малых космических аппаратов в составе орбитальной группировки. Управляющие сигналы платформа получает непосредственно с испытуемого аппарата: поворотно-наклонный стол получает сигнал для блока маховиковых двигателей аппарата, а колесная база — для двигателей аппарата. После преобразования сигнала платформа выполняет эквивалентные перемещения и повороты, имитируя таким образом в наземных условиях движение аппарата на орбите.
— Малые космические аппараты достигают более высокой эффективности, выполняя задачи в группе. Для таких группировок крайне важно выдерживать формацию и расстояние между аппаратами. При изменении формы группировки ухудшается качество выполняемых задач, при разлете аппаратов их взаимодействие становится невозможным, а при сближении увеличивается риск столкновения. Поэтому проведение полунатурных испытаний в земных условиях по отработке алгоритмов взаимодействия малых космических аппаратов позволит выявить возможные ошибки и снизить риск провала миссии. Для этой цели и была разработана подвижная платформа для отработки алгоритмов управления малыми космическими аппаратами в группе, — рассказал старший преподаватель кафедры аэрокосмических измерительно-вычислительных комплексов Михаил Епринцев.
Одним из заметных студенческих проектов стала выдвижная система для малого космического аппарата формата CubeSat 3U за счет движения зубчатых реек. Механизм позволяет менять геометрию аппарата для управления его поворотом через смещение центра масс; служит для развертывания гибких солнечных панелей и антенн, а также для стыковки с другими объектами. Другой значимый проект — автоматическая система спасения для учебной ракеты в соревнованиях CanSat. В отличие от классических пиросистем эта установка активируется по датчику высоты, обеспечивая плавное двухступенчатое приземление носителя и полезной нагрузки на парашютах. Такое решение гарантирует высокую точность посадки и безопасность оборудования, что критически важно при проведении запусков и испытаний микроспутников.
Студенты ГУАП принимают участие и в разработке важных стратегических проектов — например, аппаратуры связи для стыковки в единую бесшовную сеть. На выставке представили межтехнологический мост SpaceWire-UART, который позволяет стыковать в единую сеть различные технологии передачи данных. Это первый шаг к реализации концепции бесшовного неба — он поможет снизить расходы, объединяя разные технологии в единую высокоскоростную сеть.
Большой блок проектов был посвящен беспилотным авиационным системам. Студенты кафедры системного анализа и логистики представили разработки БПЛА: спортивный квадракоптер класса 75 мм для участия во всероссийских соревнованиях Федерации гонок дронов России, образовательный автономный беспилотный летательный аппарат мультироторного типа «Буран» и автономный беспилотный летательный аппарат мультироторного типа для решения задач построения динамической карты помещения.
В экспозиции выделились и два ИТ-проекта Института информационных технологий и программирования. Первый — программно-аппаратный комплекс автоматизированного мониторинга электрокардиографических данных. Устройство на базе микроконтроллера ESP32 передает данные по BLE в Android-приложение, позволяя визуализировать сердечный ритм и получать первичную автоматическую оценку состояния сердца. Система ориентирована на персонализированную медицину и долгосрочное наблюдение за динамикой показателей. Вторая разработка — приложение для автоматизации управления процессами с ограничениями в сфере транспортной логистики. Она оптимизирует сложные маршруты, анализируя статистику пробок. Программа не только находит кратчайший путь, но и рассчитывает идеальное время для начала перевозки. Пользователи могут редактировать карту пробок и получать количественные метрики для анализа, что существенно повышает эффективность и своевременность доставки грузов.
— Разработанное программное обеспечение решает двухкритериальную транспортную задачу, предоставляя табличные данные для детального планирования поставок. Пользователю достаточно указать отправные и конечные точки, а также объемы запасов и потребностей. Система самостоятельно рассчитает оптимальные маршруты и объемы, что особенно актуально для малого и среднего бизнеса, маркетплейсов и служб доставки, — отметила студентка ГУАП Яна Сибатова.
Ректор университета Юлия Антохина посетила ежегодную выставку научно-технического творчества студентов, где лично ознакомилась с представленными экспонатами. В ходе осмотра она дала высокую оценку проектам, отметив их практическую значимость и инновационный потенциал. Экспозицию также посетили учащиеся кадетского класса Гатчинского центра образования «Высший пилотаж» — знакомство с проектами вдохновило многих ребят начать собственный путь в научно-техническом творчестве.
