В Точке кипения ГУАП состоялось заседание секции «Контрольно-измерительные приборы и интеллектуальные транспортные системы» XXIX Международной научной конференции «Волновая электроника и инфокоммуникационные системы» (WECONF2026).
Работа секции была посвящена прикладным задачам интеллектуального транспорта, беспилотных систем, компьютерного зрения, симуляционного моделирования и контрольно-измерительных технологий.
В конференции участвовали авторы из Санкт-Петербурга и Москвы. Санкт-Петербургское направление было представлено Санкт-Петербургским государственным университетом аэрокосмического приборостроения, в том числе докладами по беспилотным авиационным системам, транспортному моделированию и прикладным измерительным задачам. Московское направление сформировали доклады Московского технического университета связи и информатики, посвященные нейросетевому анализу дорожной инфраструктуры, прогнозированию транспортных заторов, оценке состояния дорожной разметки и интеллектуальным моделям управления доступом в телекоммуникационных системах. Также доклады поступили от Научно-технологического центра уникального приборостроения РАН, г. Москва и от Омского научного центра Сибирского отделения РАН и Институт радиофизики и физической электроники.
Значительная часть программы была связана с применением методов искусственного интеллекта в интеллектуальных транспортных системах. В докладах рассматривались нейросетевые подходы к детекции и классификации объектов дорожной инфраструктуры на основе моделей семейства YOLO, прогнозирование транспортных заторов с использованием данных в реальном времени и сравнением MLP, GRU, LSTM и KAN, а также автоматизированная оценка степени износа дорожной разметки с применением семантической сегментации, морфологической постобработки и интегральных показателей состояния покрытия.
Отдельный блок выступлений был посвящен устойчивости компьютерного зрения в реальных условиях эксплуатации транспортной инфраструктуры. Участники представили графово-вероятностную модель межкамерной ассоциации транспортных средств в распределенных системах видеонаблюдения, метод восстановления изображений транспортных сцен, искаженных дождем, снегом, туманом и каплями на объективе, а также подход к обнаружению транспортных средств с использованием vision foundation models и временного контекста. Эти доклады показали, что для практического применения в городских системах мониторинга важно не только распознавать объекты на отдельном кадре, но и учитывать качество входного изображения, движение между камерами и последовательность видеоданных.
В рамках секции также были представлены исследования по беспилотным системам и транспортному моделированию. В докладе о валидации инженерных процедур эксплуатации БАС симулятор рассматривался как обучающая и измерительная среда, фиксирующая действия пользователя, ошибки, временные показатели и параметры выполнения операций. В работе по построению маршрута мультироторного БПЛА при динамических запретных зонах были рассмотрены консервативная дискретизация пространства, событийное перепланирование и проверка исполнения в Gazebo/Clover. Транспортно-моделирующее направление дополнили доклады об адаптивной настройке модели следования автомобиля с использованием SUMO и CARLA, а также о реализации двухуровневой системы общественного транспорта с применением AnyLogistix.
Приборно-измерительная тематика была раскрыта в докладе об установке датчиков для акустической томографии живых деревьев. В исследовании рассматривались варианты крепления акустических датчиков на несущих стержнях, способы регистрации переднего фронта звуковой волны и обработка экспериментальных сигналов. Работа показала связь инженерной конструкции датчика, качества акустического контакта и достоверности измерений, что особенно важно для малоинвазивной диагностики состояния древесины в городской среде.
Итоги секции показали, что исследования в области контрольно-измерительных приборов и интеллектуальных транспортных систем развиваются на стыке приборостроения, программной инженерии, транспортного анализа и искусственного интеллекта. Представленные доклады были ориентированы не только на разработку отдельных алгоритмов, но и на их проверку в прикладных сценариях: от мониторинга дорожной инфраструктуры и анализа видеоданных до моделирования общественного транспорта, эксплуатации беспилотных систем и диагностики объектов городской среды.
