В период с 27 июня по 11 июля представители ГУАП приняли участие в летней школе, организованной Томским политехническим университетом по техническим направлениям автоматизации и робототехники
Студенты и преподаватели института киберфизических систем, а также представители подразделений Инженерной школы ГУАП приняли участие в летней школе, организованной Томским политехническим университетом (далее – ТПУ).
Куратор ТПУ по взаимодействию с ГУАП Цавнин Алексей Владимирович проводил экскурсии по университету и руководил процессом обмена знаний между ведущими специалистами ТПУ и нашими представителями.
В самом начале прохождения практики заведующий кафедрой – руководитель отделения автоматизации и робототехники Филипас Александр Александрович рассказал о ключевых направлениях университета, принципах подготовки специалистов, взаимодействии с технологическими партнёрами и проводимых исследованиях в различных энергетических отраслях.
После представители ГУАП приступили к изучению программирования мобильных робототехнических систем от компании KUKA с учётом принципов, лежащих в основе робототехнической операционной системы (сокращённо – ROS), работающей на операционной системе Ubuntu. Задачей на данном этапе являлось создание такого алгоритма, которым был бы способен объезжать препятствия, возникающие на пути мобильной системы, при непосредственной связи с её пунктом управления.
Далее в ходе практики наши специалисты укрепили свои знания в области моделирования технологических процессов по решению задачи перемещения объектов в CAM-системе KUKA Sim Pro, где они, во-первых, создали имитационную модель самого процесса и её отладку и, во-вторых, произвели загрузку и её испытание на реальной робототехнической ячейке.
Также были приобретены актуальные знания в области программирования мобильных робототехнических систем при решении задачи перемещения в пространстве по поверхностям с имитацией различных состояний окружающей среды. В области интернета вещей были изучены процессы по обмену данными и программированию отдельных элементов энергетических систем на основе контроллера ESP 32.
ГУАП выражает благодарность за организацию и проведение летней практики сотрудникам кафедры электромеханики и робототехники и инженерной школы ГУАП в лице Куликовской Анастасии Витальевны, Создателевой Марии Эдуардовны, Кузьменко Владимира Павловича и Белая Василия Евгеньевича, а также руководителям и преподавателям ТПУ в лице Цавнина Алексея Владимировича, Филипаса Александра Александровича, Шаманина Олега Максимовича, Кургинова Ярослава Олеговича, Суходоева Михаила Сергеевича и Беляева Александра Сергеевича.
