1 марта 2021 г. Обучение в Университете «Сириус»

Сотрудники ГУАП прошли обучение в Университете «Сириус» по программе «Современные методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем»

В рамках реализации приказа ректора о внедрении в учебный процесс практико-ориентированной подготовки магистров по направлениям «Мехатроника и робототехника» и «Управление в технических системах» Института инновационных технологий в электромеханике и робототехнике, а также развития сотрудничества Инженерной школы ГУАП с компанией Robotikum, сотрудники Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения прошли обучение в Университете «Сириус» по программе «Современные методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем».

Основная цель курса – получение знаний и навыков для самостоятельного исследования нелинейных механических систем, оборудованных приводами.

Слушатели получили компетенции в области:

  • методов моделирования и идентификации робототехнических систем;
  • алгоритмов поиска и представления вынужденных движений механических систем, на поведение которых наложены динамические ограничения;
  • алгоритмов синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений механических систем;
  • исследования неполноприводных механических систем, включая набор манипуляционных задач по управлению движением тел рукой робота при неудерживающем контакте.